镜头计算公式 - 机器视觉 -
镜头的焦距，视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下：
f=wL/W
f=hL/H
f：镜头焦距
w：图象的宽度（被摄物体在CCD靶面上成象宽度）
W：被摄物体宽度
L：被摄物体至镜头的距离
h：图象高度（被摄物体在CCD靶面上成像高度）视场（摄取场景）高度
H：被摄物体的高度 ：
CCD靶面规格尺寸： 单位mm
f=wL/W
f=hL/H
f：镜头焦距
w：图象的宽度（被摄物体在CCD靶面上成象宽度）
W：被摄物体宽度
L：被摄物体至镜头的距离
h：图象高度（被摄物体在CCD靶面上成像高度）视场（摄取场景）高度
H：被摄物体的高度 ：
CCD靶面规格尺寸： 单位mm
由于摄像机画面宽度和高度与电视接收机画面宽度和高度一样，其比例均为4:3，当L不变，H或W增大时，f变小，当H或W不变，L增大时，f增大。
图解法：
f=vD/V
f=hD/H
其中，f代表焦距，v代表CCD靶面垂直高度，V代表被观测物体高度，h代表CCD靶面水平宽度，H代表被观测物体宽度。
举例：假设用1/2"CCD摄像头观测，被测物体宽440毫米，高330毫米，镜头焦点距物体2500毫米。由公式可以算出：
焦距f=6.4X2500/440≈36毫米 或
焦距f=4.8X2500/330≈36毫米
当焦距数值算出后，如果没有对应焦距的镜头是很正常的，这时可以根据产品目录选择相近的型号，一般选择比计算值小的，这样视角还会大一些。
f=vD/V
f=hD/H
其中，f代表焦距，v代表CCD靶面垂直高度，V代表被观测物体高度，h代表CCD靶面水平宽度，H代表被观测物体宽度。
举例：假设用1/2"CCD摄像头观测，被测物体宽440毫米，高330毫米，镜头焦点距物体2500毫米。由公式可以算出：
焦距f=6.4X2500/440≈36毫米 或
焦距f=4.8X2500/330≈36毫米
当焦距数值算出后，如果没有对应焦距的镜头是很正常的，这时可以根据产品目录选择相近的型号，一般选择比计算值小的，这样视角还会大一些。
Source: forum.adamcommunity.com
